Introducción al mundo de los robots móviles autónomos

Los robots móviles autónomos son una herramienta poderosa para agilizar los flujos de producción y hacer más seguros los entornos de trabajo, evitando tareas peligrosas al personal de la plantilla.

Aunque su implementación viene acompañada de retos, conoce también todas las ventajas, funcionalidades y principios para aplicarlos tras un Máster de Mantenimiento Industrial.

Principios básicos de la robótica móvil autónoma

¿Cómo funcionan los principios básicos de la robótica móvil autónoma? Son sistemas que aprenden por patrones de inteligencia artificial a desplazarse y tomar decisiones al tiempo que combinan una arquitectura híbrida, integrada por: luz, rueda guía, célula fotoeléctrica, amplificador, batería y motor.

Todos estos elementos permiten a la robótica móvil autónoma:

• Percepción del entorno para desplazarse y esquivar los obstáculos.
• Localización de los elementos que debe gestionar.
• Mapeo del entorno para moverse con soltura por terrenos conocidos.
• Planificación de trayectorias para tomar las rutas más eficientes.
• Control de movimiento para poder desplazarse y coordinarse sin incidentes.

Aplicaciones de los robots móviles autónomos en la industria

Las bondades de los robots móviles autónomos llegan a todas las esferas de la sociedad y cada vez más rápido: desde las casas para asistir en las tareas del hogar hasta sectores como la sanidad, agricultura o turismo.

Las aplicaciones de los AMR sirven para optimizar la distribución, seguridad y eficiencia en las plantas.

En el contexto del mantenimiento industrial, estas son algunas de las aplicaciones de los robots autónomos que impulsan el rendimiento en las plantas y fábricas, ¡e incluso evitar tareas de riesgo al personal!

• Muchas tareas del mantenimiento industrial pueden ser potencialmente peligrosas e incluso mortales. Limpieza de tanques, monitoreo de equipos… Estas son algunas de las áreas donde los AMR, además de no correr ningún riesgo, tendrán más precisión para ponerles remedio.
• Los AMR también se implementan en logística y distribución de materiales en cualquier planta, para recortar los pasos y desplazamientos del personal que son innecesarios. Por ejemplo, Amazon tiene varios robots móviles autónomos que asisten a los empleados para que puedan realizar tareas de valor mientras sus asistentes les acercan todo tipo de pedidos.
• Tanto en el ámbito de la domótica como en el industrial, cada vez hay más presencia de robots móviles autónomos realizando funciones de limpieza de forma rutinaria a lo largo de jornada como en profundidad al cerrar la persiana y ahorrando tiempo y peligros al personal especializado.
• Inspección en entornos peligrosos como tuberías o posibles filtraciones de gases que, cuando se realiza en manos de un robot móvil autónomo, no le suponen una amenaza a su integridad física.
• También pueden formar parte de los managers y directores de fábrica asistiéndoles en el seguimiento para asegurarse de que la jornada está transcurriendo en orden y que cada equipo está desarrollando sus funciones.
• Pueden usarse AMR como métodos de sistemas de vigilancia para asegurar la integridad de las instalaciones y detectar intrusos/as para alertar a las autoridades

Beneficios y desafíos de la implementación

En la industria 4.0. los robots móviles autónomos tienen una gran importancia por las ventajas que llevan a los equipos, pero también retos que deben abordarse para que su aplicación sea segura y atienda a estándares éticos. ¡Hablamos de cada caso!

Ventajas de implementar AMR

Acorde a todo lo que abarcamos en este artículo, desvelamos las ventajas de implementar AMR como grandes aliados en el entorno y mantenimiento industrial. Las concentramos aquí abajo:

• Asumiendo tareas monótonas y más lentas de ejecutar, los robots móviles autónomos aumentan la eficiencia en las plantas al tiempo que permiten más espacio en la jornada para trabajos de valor en el personal humano.
• Aunque requiere de una inversión inicial y mantenimiento, a la larga reducen costes operativos al asumir tareas que los humanos tardan más en realizar y tienen que restar del resto de sus funciones.
• El personal humano tiene sueño, días malos, picos de productividad en la jornada…Todos estos factores nos hacen más susceptibles de cometer errores, especialmente en movimientos rutinarios. Sin embargo, los AMR tienen más precisión en tareas automáticas y menos margen de error.
• Otra gran ventaja es que reducen drásticamente el riesgo de accidentes al asumir tareas que son potencialmente peligrosas para cualquier ser humano.
• Son flexibles y aprenden rápido a realizar sus tareas y familiarizarse con el entorno, configurándolos de la manera adecuada.

Desafíos en la llegada de los robots móvil automáticos

Las ventajas de los robots móviles autónomos vienen acompañadas de retos como el esfuerzo inicial para implementar las máquinas, cuestiones éticas y filosóficas en los entornos laborales o elegir el equipo adecuado para que resulten fiables.

• La introducción de robots móviles automáticos dentro de la industria puede suponer un gran esfuerzo inicial tanto en la implementación como en la inversión. Además, el mantenimiento también suele ser costoso.
• Los AMR trabajan con eficiencia en entornos que se mantienen estables, pero estas rutinas se desestabilizan cuando surgen obstáculos y esto puede suponer paradas en la producción si no se tienen en cuenta.
• La tecnología detrás de los robots móviles automáticos presenta dilemas éticos en cuanto a la privacidad, seguridad del equipo, prevención y riesgos laborales o incluso la usurpación de puestos de trabajo. Es importante tenerlos presentes para evitar problemas a medio, corto y largo plazo.
• Más allá de la propia maquinaria, implementar sistemas de AMR también puede requerir cambiar la infraestructura de la planta de producción para ubicar todos los elementos acordes a los requisitos de las máquinas.
• Debes asegurarte de que elegirás el equipo adecuado como AMR para que sea robusto, fiable y no altere las cadenas de producción.

El futuro de los robots móviles autónomos

¿Qué podemos esperar que pase con los robots móviles autónomos en los próximos años en el contexto del mantenimiento industrial? Estas son algunas tendencias:

• Los AMR todavía están en la curva de aprendizaje, así que en los próximos años es probable que dominen más tareas y procesos, a base de entrenamiento y experiencia que les dará automatismo.
• Las plantas de producción apostarán por un trabajo colaborativo, donde la plantilla humana asumirá tareas más creativas, innovadoras y singulares; mientras los AMR ejecutarán procesos repetitivos y peligrosos.
• Los robots móviles autónomos gestionarán más data y conocimiento para sofisticar todavía más el mantenimiento predictivo, exprimiendo al máximo la amortización del equipo y localizando las futuras mejoras a tiempo.
• A la vez que se populariza el uso de AMR, también se invierten más esfuerzos en entrenar a una inteligencia artificial valiosa, que en un futuro no muy lejano será para darle más autonomía a estos robots.

¡Incorpora robots móviles autónomos en el mantenimiento industrial!

En estas primeras etapas de implementación de robot móviles autónomos, es importante un personal cualificado en la Industria 4.0. para integrar la tecnología con la eficiencia en los procesos de producción.

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